トレーシー家の長男でリーダー的存在。
災害に即座に対応するサンダーバード1号を操縦する。勇敢かつ決断力があるが、やや頑固で任務中に無謀とも思えるほどの大胆さを見せる時がある。

兄弟のなかでは体が一番大きい。
力強く堂々とした見た目とは裏腹に、芸術家･音楽家としての才能を秘めている。サンダーバード2号の操縦を主として、救助メカの輸送、チームの移動、後方支援を担当する。

5人兄弟の末っ子。
兄弟の中で最もパイロットとしての才能に恵まれていて、宇宙ロケット、サンダーバード3号を操縦する。任務外の時間では普通のティーンエージャーらしく、ビデオゲームをしたり、古いカンフー映画を見たりするのが好き。

5人兄弟の中で上と下にはさまれ、冗談好きな性格の持ち主。
何事も真剣にとらえないところがあるが、救助活動では集中し確実に任務を遂行する。潜水艇サンダーバード4号の操縦者として、水難救助の領域を担う。

宇宙ステーション、サンダーバード5号で情報を整理･伝達するという重要な役割を果たしている。巨大なスーパーコンピューターで世界中をスキャンし、インターナショナル・レスキューの出動が必要な救難信号をいち早くキャッチする。

トレーシーアイランドとインターナショナル・レスキューの警護を担当。小さい頃からいつもスパーリングパートナーたちをパンチで気絶させる、つまり相手をK.O.するから、ケーヨというあだ名がついた。トレーシー家のおばあちゃんとは特別な関係で、ケーヨがそばにいる時は、おばあちゃんも違った一面を見せる。ケーヨは新シリーズの新しいメインキャラクターであり、ストーリーの重要な鍵を握るキャラクターである。

インターナショナル・レスキューの全救助メカを設計し建造する技術者。お助けロボットのマックスを助手としてそばに置き、トレーシーアイランドのハイテク研究室で働いている。

インターナショナル・レスキューを陰で支える頭脳明晰で勇敢、さらにウィットにも富んだ敏腕エージェント。
イギリスの上流社会で人々の注目を浴びる生活である。世間の目にさらされる生活だが、裏ではインターナショナル・レスキューの諜報員である。シャーベットという名前の小さな犬を連れている。

元軍人。ペネロープの護衛役であり運転手も務めている。
ペネロープとともにインターナショナル・レスキューのために働く。おとぼけキャラ。